Выпускник престижной Академии Большого балета в Москве. Профессионально танцевал с Московским городским балетом, Европейским балетом, Императорским русским балетом. В составе Императорского Русского Балета его тренировала Майя Плисецкая, одна из самых известных балерин России. Дмитрий Земсков был удостоен специальных призов на Международном конкурсе артистов балета Майя, проходившем в Санкт-Петербурге, Россия, в мае 1996 года, и на Международном фестивале в Миккели, Финляндия, в 1997 году. В 1998 году он получил диплом БФА по хореографии и педагогике Российской Академии театрального искусства.
С 1999 по 2005 гг.
Дмитрий Земсков был избран артистом многих американских балетных трупп от Филадельфии до Елены, от Монтаны до Колумбии, Южной Каролины и Лас-Вегаса.
Он работал с мастерами-учителями Синтия Грегори, Серж Лавуа, Карена Брок, Арнольд Шпор, Энн Мари Де Анджело, Питер Анастос, Марк Даймонд, Пол Сазерленд. В 1999 году он был удостоен премии Golden Pointe Shoe от Columbia City Ballet.
Дмитрий Земсков преподавал и тренировал классический балет, джаз и был партнером Центра исполнительских искусств Южной Каролины, Танцевального центра Тамалин, Театра танца Северного штата, Колумбийской консерватории танцев, Филадельфийской консерватории танцев, Вестсайдской академии исполнительских искусств. Он был приглашенным хореографом в Aiken Civic Ballet.
Дмитрий Земсков снялся в полнометражных балетных фильмах «Дон Кихот», «Сон в летнюю ночь», «Красавица и чудовище», транслируемых телеканалом «Образовательное телевидение Южной Каролины» и гастролировал по Северной Африке, Восточной Азии, Южной Америке, Центральной и Западной Европе.